Parametrii tehnici sunt datele tehnice furnizate de producătorii de roboți la furnizarea produselor. Diferiți roboți au parametri tehnici diferiți, iar parametrii specifici furnizați de diferiți producători pot să nu se alinieze perfect cu cerințele utilizatorului. Cu toate acestea, principalii parametri tehnici ai unui robot includ în general: grade de libertate, precizia de poziționare și repetabilitate, domeniul de lucru, viteza maximă de lucru și capacitatea de încărcare.
Grade de libertate
Gradele de libertate se referă la numărul de axe de coordonate independente de mișcare pe care le posedă un robot, excluzând gradele de libertate de deschidere și de închidere ale dispozitivului de prindere (efector-capăt). Descrierea poziției unui obiect în spațiul tri-dimensional necesită șase grade de libertate. Cu toate acestea, gradele de libertate ale unui robot sunt proiectate în funcție de utilizarea prevăzută; poate avea mai puțin de șase grade de libertate sau mai mult. De exemplu, robotul de asamblare A4020 are patru grade de libertate și poate introduce componente electronice pe plăci de circuite imprimate; robotul PUMA562 are șase grade de libertate și poate efectua operații de sudare cu arc pe suprafețe curbe spațiale complexe. Dintr-o perspectivă cinematică, un robot cu grade suplimentare de libertate atunci când execută o anumită sarcină este numit robot redundant cu grad-de-libertate sau pur și simplu robot redundant. De exemplu, atunci când robotul PUMA562 îndeplinește sarcina de a conecta componente electronice pe o placă de circuit imprimat, acesta devine un robot redundant. Utilizarea unor grade redundante de libertate poate crește flexibilitatea unui robot, poate evita obstacolele și poate îmbunătăți performanța dinamică. Brațul uman (brațul superior, antebrațul, încheietura mâinii) are șapte grade de libertate, ceea ce îl face foarte dexter; mâna poate evita obstacolele și poate ajunge la aceeași destinație din direcții diferite.
Majoritatea roboților sunt, în general, mecanisme în lanț-deschise, dar pot conține mecanisme cu buclă-închisă local. Mecanismele cu buclă-închisă pot crește rigiditatea, dar pot limita gama de mișcare a articulațiilor, reducând astfel spațiul de lucru.
Precizia poziționării
Precizia robotului include precizia poziționării și repetabilitatea. Precizia poziționării se referă la diferența dintre poziția reală atinsă de mâna robotului și poziția țintă. Repetabilitate se referă la capacitatea robotului de a-și poziționa mâna în mod repetat în aceeași poziție țintă, care poate fi reprezentată de statistica abaterii standard. Măsoară densitatea unei serii de valori de eroare, adică repetabilitatea.
Precizia de poziționare a unui braț robot este determinată de cerințele de utilizare. Precizia de poziționare pe care o poate obține brațul robotului depinde de factori precum metoda de poziționare, viteza de mișcare, metoda de control, rigiditatea brațului, metoda de antrenare și metoda de tamponare.