Nu există un standard internațional unificat pentru clasificarea roboților; se pot face diferite clasificări din perspective diferite.
Etape de dezvoltare
① Roboți din prima generație: Învățați-Roboții Puneți. În 1947, Laboratorul Național Oak Ridge din Statele Unite a dezvoltat primul robot din lume controlat de la distanță pentru manipularea combustibilului nuclear. În 1962, Statele Unite au dezvoltat cu succes robotul de predare-PUMA cu scop general. Acest tip de robot folosește un computer pentru a controla o mașină cu mai multe-grade-de-libertate. Stochează programe și informații prin predare, preia informațiile în timpul funcționării și apoi emite comenzi. În acest fel, robotul poate reproduce în mod repetat acțiunile bazate pe învățătura omului. De exemplu, un robot de sudare în puncte pentru automobile, odată ce procesul de sudare în puncte este predat, va repeta întotdeauna această sarcină.
② Roboți de a doua generație: roboții senzoriali de predare-și-roboți de redare nu au percepția asupra mediului lor extern. Ei nu sunt conștienți de mărimea forței de manipulare, de existența piesei de prelucrat sau de calitatea sudurii. Prin urmare, la sfârșitul anilor 1970, au început cercetările privind roboții din a doua-generație numiți roboți senzoriali. Acești roboți posedă abilități senzoriale similare cu oamenii, cum ar fi forța, atingerea, alunecarea, vederea și auzul. Ei pot percepe și identifica forma, dimensiunea și culoarea pieselor de prelucrat prin aceste simțuri.
③ A treia-generație de roboți: roboți inteligenți. Acești roboți, inventați încă din anii 1990, sunt echipați cu mai mulți senzori și pot efectua raționamente logice complexe, judecăți și luarea-de decizii. Ei își determină în mod autonom comportamentul în stări interne și medii externe în schimbare.