Odată cu dezvoltarea tehnologiei de control al roboților, remedierea deficiențelor controlerelor roboți cu -structură închisă, dezvoltarea „controlerelor roboților modulare și standardizate cu structuri deschise” este o direcție actuală de dezvoltare pentru controlerele roboților. În ultimii ani, Japonia, Statele Unite și unele țări europene au dezvoltat controlere de roboți cu structuri deschise. De exemplu, Yaskawa Electric Corporation din Japonia a dezvoltat un controler de robot cu o structură deschisă și funcții de rețea bazate pe un PC. Tema de robot inteligent a programului 863 din țara mea a inițiat și cercetări în acest domeniu.
Un controler robot cu structură deschisă-se referă la un controler ale cărui diferite niveluri de design sunt deschise utilizatorului, permițându-i utilizatorului să își extindă și să își îmbunătățească cu ușurință performanța. Ideile sale principale sunt:
(1) Utilizarea unui sistem de dezvoltare bazat pe o platformă de computer ne-închisă pentru a utiliza eficient resursele software și hardware ale platformei computerizate standard pentru a crea condiții pentru extinderea controlerului.
(2) Utilizarea unui sistem de operare standard și a unui limbaj de control pentru a schimba situația în care coexistă diferite limbaje robotizate dedicate și sunt incompatibile.
(3) Adoptarea unei structuri standard de magistrală pentru a integra cu ușurință hardware-ul necesar pentru extinderea performanței controlerului, cum ar fi diverși senzori, plăci I/O și plăci de control al mișcării, în sistemul original.
(4) Utilizați comunicarea în rețea pentru a realiza partajarea resurselor sau comunicarea la distanță. În prezent, aproape tuturor controlerelor le lipsește funcționalitatea de rețea. Utilizarea comunicării în rețea poate îmbunătăți flexibilitatea modificărilor sistemului. Putem proiecta un controler de robot cu o structură deschisă pe baza ideilor de mai sus, iar procesul de proiectare ar trebui să fie cât mai modular posibil. Modularizarea este o metodă modernă de proiectare și construcție a sistemului. Proiectat folosind metoda modulară, sistemul este format din mai multe module funcționale, fiecare complet și singular. Sistemul astfel construit nu are doar performanțe bune și un ciclu scurt de dezvoltare, ci și costuri mai mici. Modularizarea face, de asemenea, sistemul deschis, ușor de modificat, refactorizat și adăugarea de funcții de configurare.