Intervalul de lucru se referă la ansamblul tuturor punctelor accesibile de către efectorul final sau centrul încheieturii mâinii unui robot manipulator, cunoscut și sub denumirea de zonă de lucru. Deoarece efectorii de capăt vin în diferite forme și dimensiuni, aceasta se referă la zona de lucru fără un efector final pentru a reflecta cu exactitate parametrii caracteristici ai robotului. Forma și dimensiunea domeniului de lucru sunt cruciale. Este posibil ca un robot să nu poată îndeplini o sarcină din cauza unei zone moarte inaccesibile pentru efectorul final.
Raza de lucru a unui robot manipulator este determinată în funcție de cerințele procesului și de traiectoria mișcărilor manipulatorului. Traiectoria unui manipulator este adesea o combinație de mai multe acțiuni. La determinarea intervalului de lucru, traiectoria poate fi descompusă în acțiuni individuale, iar cursa maximă a manipulatorului robot este determinată de cursa fiecărei acțiuni individuale. Pentru ușurința de reglare, valoarea cursei poate fi mărită în mod corespunzător. Odată ce cursa maximă a fiecărei acțiuni este determinată, raza de lucru a manipulatorului robot este fixată.
Viteza maximă de lucru
Aceasta se referă de obicei la viteza maximă a efectorului final al manipulatorului robot. Creșterea vitezei îmbunătățește eficiența muncii; prin urmare, îmbunătățirea capacităților de accelerare și decelerare ale robotului și asigurarea netedă a procesului de accelerare și decelerare este foarte importantă.