Caracteristicile tehnice ale roboților

Feb 03, 2026 Lăsaţi un mesaj

Un robot este o mașină automată care îndeplinește sarcini. Poate fi comandat de oameni, poate rula proceduri pre-programate sau poate acționa conform principiilor stabilite folosind inteligența artificială.

 

Fiind una dintre cele mai mari invenții ale secolului al XX-lea, robotica a condus continuu transformări în industrie, servicii și societate în ansamblu încă de la începuturile sale.

 

În esență, robotica integrează cunoștințe și tehnologii din mai multe discipline, inclusiv inginerie mecanică, inginerie electrică, informatică, teoria controlului, tehnologia senzorilor și inteligența artificială. Componentele sale de bază includ de obicei structura mecanică, sistemul de acționare, sistemul de control, sistemul de percepție și sistemul-de luare a deciziilor. Structura mecanică este corpul robotului, determinând mișcarea și raza de funcționare a acestuia; sistemul de acționare oferă putere, permițându-i să efectueze diverse acțiuni; sistemul de control primește instrucțiuni, coordonează lucrul fiecărei piese și asigură că robotul funcționează conform programului prestabilit; sistemul de percepție dobândește informații externe prin diverși senzori, cum ar fi vederea, auzul și atingerea, oferind robotului conștientizarea mediului; iar sistemul-de luare a deciziilor ia decizii pe baza informațiilor percepute și a regulilor prestabilite, ghidând acțiunile robotului.