Stivuitoarele fără pilot AGV pot fi clasificate în mai multe tipuri. În funcție de tipul de stivuitor, stivuitoarele fără echipaj pot fi clasificate în stivuitoare contrabalansate, stivuitoare portabile, stivuitoare cu stivuitor cu paleți, stivuitoare încadrate, stivuitoare pentru manipularea paleților și stivuitoare laterale-. Dintre acestea, stivuitoarele de manipulare a paleților (sau stivuitoarele cu paleți) reprezintă cea mai mare proporție (39,5%), urmate de stivuitoarele stivuitoare (29,6%), stivuitoarele portabile (14,7%) și stivuitoarele contrabalansate (7,7%). În funcție de metoda de navigare, stivuitoarele AGV pot fi clasificate în navigație magnetică, navigație cu laser, navigație vizuală, navigare prin cod QR și navigație electromagnetică. Tehnologia de navigare magnetică este matură și cu costuri reduse-, dar are o flexibilitate redusă și costuri ridicate de întreținere. Navigația cu laser are o precizie ridicată și o planificare flexibilă a traseului, dar costul sistemului este ridicat.
Navigația vizuală are un grad ridicat de inteligență și este ușor de construit, dar are cerințe ridicate pentru algoritmi și mediu. Navigarea cu coduri QR are o poziționare precisă și o instalare simplă, dar are costuri ridicate de întreținere și o dependență puternică de cale.
Navigația electromagnetică a ascuns linii directoare și costuri mici de investiție, dar schimbările de cale sunt dificile. În ceea ce privește cota de piață în 2023, stivuitoarele fără pilot AMR care utilizează navigația naturală SLAM (laser, viziune) au preluat conducerea (cotă de piață de aproximativ 75%), în timp ce proporția stivuitoarelor fără pilot AGV care utilizează navigația tradițională cu reflector laser a scăzut (aproximativ 23%).