Principalele funcții ale controlului roboților industriali includ poziționarea precisă, planificarea traiectoriei, controlul vitezei și comutarea între mai multe moduri de operare. Cei șase-roboți industriali articulați furnizați posedă capacități de mișcare-de mare viteză, cum ar fi viteze de până la 9 m/s, viteze pe axa Z- de 0-3 m/s și viteze pe axa {-Y de 0-9 m/s. De asemenea, ele se laudă cu o repetabilitate de înaltă precizie (manipulare) de 0,1-5 mm și o gamă largă de lucru de 750-2000 mm. Metoda lor de control utilizează controlul numeric (CNC), permițând manipularea flexibilă a diferitelor obiecte metalice și acceptând mai multe metode de sudare, cum ar fi sudarea cu arc cu argon, sudarea protejată cu gaz și sudarea cu laser. Aceste brațe robotizate îndeplinesc efectiv aceste cerințe de control.
În sistemele robotizate industriale, software-ul joacă un rol crucial. Software-ul menționat aici se referă în mod specific la software-ul de control al robotului, care cuprinde algoritmi de planificare a traiectoriei de mișcare, algoritmi de control comun al servo și programe de mișcare corespunzătoare. Software-ul de control poate fi scris folosind diverse limbaje de programare; totuși, tendința curentă curentă în software-ul de control al roboților industriali este de a folosi limbaje cu scop general-pentru programarea modulară, formând astfel limbaje industriale dedicate, concepute special pentru aplicații industriale.
Sistemul de control al unui robot este un sistem complex care implică principii cinematice și dinamice, caracterizat prin multivariabile, cuplare și neliniaritate. Datorită naturii sale unice, teoriile de control clasice și moderne nu pot fi aplicate direct. În prezent, teoria controlului roboților este încă în curs de îmbunătățire și dezvoltare continuă.
