Dacă sunteți în domeniul e-commerce, producția de alimente și băuturi sau orice industrie în care tocurile de produse ajung la expediere, știți cât timp și cât de mult timp este nevoie pentru a vă asigura că acele containere aterizează corect pe paleți. Un toc înclinat poate arunca o întreagă stivă de paleți, poate crea pericole de siguranță sau chiar poate întârzia expedierile dacă stiva trebuie reprelucrată. Acolo aRobot de paletizare Totevine, dar nu toți roboții de paletizare se pot orienta corect de fiecare dată. În calitate de furnizor de soluții industriale de paletizare, sunt întrebat tot timpul: cum se asigură acest robot că tocurile sunt îndreptate corect, ciclu după ciclu, schimb după schimb? Nu este vorba doar despre un braț de tip pick-and-place care funcționează rapid; este o combinație de senzori, precizie software și design mecanic care lucrează împreună pentru a elimina erorile umane. Am prezentat nenumărați clienți prin aceste sisteme și astăzi voi descompune elementele cheie care mențin orientarea coerentă.
În primul rând, să începem cu modul în care un tote ajunge chiar la robot. În majoritatea operațiunilor, tocurile ies de pe o bandă transportoare care alimentează direct celula de paletizare. Înainte ca robotul să atingă un tote, există o verificare prealabilă care scanează geanta pentru a-i confirma orientarea. Majoritatea roboților de paletizare Tote folosesc sisteme de viziune artificială 2D sau 3D pentru acest pas. O cameră 3D montată deasupra transportorului poate surprinde poziția tote-ului în timp real, verificând nu doar unde se află, ci și în ce direcție este îndreptată eticheta sa, dacă marginile sale sunt aliniate și dacă este răsucit chiar și o cantitate mică care ar arunca o stivă. De exemplu, dacă un tote are un mâner pe o parte, sistemul vizual poate distinge între poziția mânerului și poate marca geanta ca „corectă” sau „necesită ajustare”. Unii clienți se întreabă de ce nu folosim doar camere 2D și totul se reduce la precizie: camerele 3D pot capta o răsucire de 2 grade într-un toc pe care o cameră 2D ar rata, ceea ce ar putea suna mic, dar peste un teanc de 50 de containere, acea răsucire ar putea duce la un palet clătinat.
Odată ce sistemul de viziune a evaluat tote-ul, următorul pas este ajustarea acestuia dacă este nealiniat. Acesta este locul în care unii roboți nu se potrivesc, dar robotul nostru de paletizare Tote folosește o prindere mecanică cu caracteristici de aliniere încorporate, nu doar o clemă. Gripperul este proiectat la comandă pentru a se potrivi cu dimensiunile standard ale tote-ului utilizate în majoritatea facilităților, cu tampoane moi, care nu se strică, care prind geanta fără a-i deteriora conținutul. Când un tote este ridicat, dacă sistemul de viziune constată că este răsucit, gripperul are un mic motor de rotație care învârte tote-ul cu 10 grade la un moment dat până când este perfect aliniat. Am văzut lucrul acesta într-o fabrică de procesare a alimentelor care împachetează ingrediente în containere de plastic: înainte de a instala robotul, lucrătorii petreceau 15 minute în fiecare oră reorientând containere nealiniate; acum, robotul o face în mai puțin de 2 secunde. De asemenea, merită remarcat faptul că această pinza este interschimbabilă dacă instalația dvs. folosește mai multe dimensiuni de tote, ceea ce reprezintă o actualizare importantă față de gripele fixe care funcționează doar cu un singur tip.
Dar viziunea și rotația prinderii nu sunt întreaga poveste. Celula de paletizare în sine este calibrată la un model de stivă specific înainte ca robotul să înceapă chiar o tură. De exemplu, dacă operațiunea dvs. folosește un model „cărămizi” în care fiecare nivel de tote este compensat cu jumătate de tote, robotul este pre-programat cu coordonatele exacte pentru poziția fiecărui tote pe palet. Dacă un toc este chiar ușor nealiniat atunci când este plasat, controlerul robotului ajustează plasarea în microsecunde înainte de a-l așeza. Acest controler comunică cu sistemul de viziune și cu brațul robotului în timp real, astfel încât nu există nicio întârziere între detectarea unui toc nealiniat și fixarea acestuia înainte ca acesta să atingă paletul. Întotdeauna spun clienților: de aceea un dedicatRobot de paletizare Totedepășește un genericPaletizor de cartonsau chiar aRobot de paletizare colaborativcând vine vorba de tote. Sistemele generice nu sunt calibrate pentru forma flexibilă a multor containere, care se pot deforma sau se pot deplasa ușor, ducând la erori de orientare. Robotul nostru de paletizare tote este construit special pentru particularitățile materialelor de tote, astfel încât se poate adapta mai bine decât instrumentele generale de paletizare.
Un alt element cheie este detectarea marginilor, care funcționează mână în mână cu sistemul de viziune. Tote, spre deosebire de cutiile rigide, uneori au margini neuniforme sau sunt închise cu diferite tipuri de capace - unele sunt cu balamale, altele sunt fixate. Senzorii de detectare a marginilor de pe dispozitivul de prindere al robotului pot simți marginile superioare sau laterale ale tote-ului pentru a confirma că dispozitivul de prindere prinde partea corectă a tote-ului, nu un capac nealiniat sau o margine ruptă. Acest lucru este deosebit de important în depozitele care manipulează containere uzate, care sunt mai probabil să fie ușor îndoite de la mai multe călătorii. Fără detectarea marginilor, un robot ar putea prinde un toc îndoit într-un unghi, ceea ce duce la deplasarea greșită pe palet. Îmi amintesc de un client care folosea un program de returnare a tote-ului folosit; vechiul lor robot ar alinia greșit 8 din 10 tote pentru că erau îndoiți. După trecerea la robotul nostru de paletizare Tote cu detectarea marginilor, nealinierea a scăzut la mai puțin de 1% - o diferență uriașă pentru stabilitatea paleților lor.
S-ar putea să vă întrebați: ce se întâmplă dacă un tote este prea nealiniat pentru a fi ajustat? Sistemul are un failsafe pentru asta. Dacă sistemul de viziune detectează că un toc este răsucit cu mai mult de 30 de grade sau este atât de deformat încât senzorii de margine nu pot obține o prindere solidă, acesta trimite un semnal transportorului pentru a devia acel toc către un coș de gunoi. Este mai bine să lăsați deoparte câteva containere nealiniate decât să riscați să construiți un palet care se prăbușește în timpul transportului. Acest proces de respingere este automatizat, deci nu necesită intervenția lucrătorilor - un alt economisire de timp. Echipa noastră lucrează cu fiecare client pentru a stabili pragul când un tote este prea departe, astfel încât să puteți echilibra viteza și precizia în funcție de nevoile operațiunii dumneavoastră.
Antrenamentul este o altă parte a puzzle-ului pe care majoritatea oamenilor o trec cu vederea. Un robot este la fel de bun ca programarea sa și asta nu înseamnă doar introducerea unui model de stivă, ci învață sistemul să recunoască diferite tipuri de tote, diferite niveluri de deformare și chiar cum să se adapteze la uzură în timp. Când un client cumpără unRobot de paletizare Totede la noi, echipa noastră petrece câteva zile la fața locului calibând sistemul cu containerele specifice, aspectul transportorului și cerințele pentru paleți. Oferim, de asemenea, asistență continuă pentru a actualiza sistemul dacă modifică dimensiunile tote-ului sau modelele de stivă. De exemplu, un 3PL care lucrează cu mai mulți clienți cu amănuntul poate schimba dimensiunile tote-ului trimestrial; putem actualiza de la distanță parametrii de vedere ai robotului, astfel încât acesta să continue să se orienteze corect fără o actualizare completă a hardware-ului.
Să comparăm acest lucru cu alte tipuri de roboți de paletizare pentru a o pune în context. ORobot de paletizare cutieeste conceput pentru cutii de carton rigide, care se deformează rar, deci are nevoie doar de viziune de bază și nicio prindere rotativă. De aceea nu este ideal pentru tote. UnRobot de paletizare industrialeste un sistem rezistent, dar este adesea construit pentru piese mari, nu pentru containere mici, flexibile. ORobot de paletizare colaborativfuncționează bine pentru operațiuni de loturi mici, deoarece poate lucra alături de muncitori, dar precizia sa nu este la fel de mare pentru stivuirea repetitivă, de mare volum. Robotul nostru de paletizare de tote atinge punctul ideal: este suficient de rapid pentru 1.200 de tote pe oră, suficient de precis pentru a elimina erorile de orientare și suficient de flexibil pentru a se adapta la diferite tipuri de tote.
Am văzut din prima mână impactul orientării corecte. La o companie de bunuri de larg consum care livrează produse de îngrijire personală în containere, vechiul lor proces a avut o rată de respingere a paleților de 5% din cauza containerelor înclinate, ceea ce a dus la 20.000 USD în materiale pierdute și reprelucrare în fiecare lună. După instalarea robotului nostru de paletizare Tote, rata de respingere a scăzut la 0,2% și au realocat 3 lucrători de la paletizare la ambalare, ceea ce le-a crescut producția totală cu 10%. Acesta este genul de rentabilitate a investiției care face ca schimbarea să merite. Cheia nu a fost doar cumpărarea unui robot, ci a fost înțelegerea componentelor care fac orientarea fiabilă și modul în care acestea lucrează împreună pentru a elimina risipa.
La sfârșitul zilei, întrebarea nu este doar „cum asigură un robot de paletizare Tote orientarea corectă”, ci este „cum o face în mod constant, chiar și într-un depozit aglomerat și dezordonat”. Este o combinație de viziune, precizie mecanică, sisteme de siguranță și programare personalizată. Dacă sunteți gata să vă actualizați procesul de paletizare pentru a reduce erorile și costurile forței de muncă, puteți afla mai multe despre soluțiile noastre, inclusiv tehnologia specializată de robot de paletizare Tote, conectându-vă cu echipa noastră.
Referințe
- Asociația roboților industriali. (2022). Cele mai bune practici ale sistemului de paletizare pentru ambalaje flexibile. Lumea automatizării.
- Asociația Industriilor de Robotică. (2021). Robotică ghidată de viziune pentru aplicații de manipulare a materialelor. Grupul de standarde RIA.
- Administrația pentru Alimente și Medicamente. (2020). Automatizare și robotică în producția de alimente pentru siguranță și eficiență. Centrul FDA pentru Siguranța Alimentelor și Nutriție Aplicată.