Roboții de paletizare efectuează în primul rând operațiuni de prindere și plasare, ceea ce înseamnă că robotul preia materialele de pe o bandă transportoare și le plasează în pozițiile desemnate pe un palet de-a lungul unui traseu de mișcare într-o mișcare ciclică. Prin urmare, pe baza relației de poziție a robotului cu banda transportoare și paletul în timpul operațiunilor de paletizare și luând în considerare obstacolele din timpul procesului de mișcare, se alege o traiectorie de mișcare în formă de „poartă”-. Rețineți că efectorul final al robotului urmează o traiectorie în formă de „poartă”-la plasarea cutiilor de carton în diferite poziții pe palet, coordonatele punctului final diferind doar din cauza pozițiilor diferite ale cutiilor de carton pe palet.
Paletizarea, în esență, este procesul de stivuire a materialelor într-o unitate modulară conform unui model specific, permițând depozitarea, manipularea, încărcarea, descărcarea și transportul materialelor. În comparație cu paletizoarele manuale tradiționale și paletizoarele portal, roboții de paletizare sunt din ce în ce mai aplicați în diverse domenii datorită eficienței ridicate a producției, amprentei reduse, mobilității ridicate și intensității reduse a forței de muncă.